הרפלקסולוגיה היא אחת משיטות הטיפול ההוליסטיות העתיקות ביותר. אחד ממקורותיה המתועדים הראשונים הידועים הם מתקופת מצרים העתיקה לפני 4,500 שנה. ד"ר ויליאם פיצג'ראלד, רופא אף אוזן גרון, והפיזיותרפיסטית יוניס אינגהם,  הניחו בתחילת המאה העשרים את יסודותיה של הרפלקסולוגיה כפי שהיא מוכרת לנו היום.

הרפלקסולוגיה, בדומה לשיטות טיפול הוליסטיות אחרות, מתייחסת לגוף כאל מכלול שלם, ומאמינה כי המערכות הפיזיולוגיות והנפשיות השונות של הגוף קשורות זו בזו כמקשה אחת שלמה והן משתקפות בכפות הרגליים והידיים, כאשר כל נקודה בכף הרגל מייצגת איבר אחר בגוף.

הרעיון הטמון בבסיס השיטה הוא שניתן לאבחן סיבות לבעיות גופניות או נפשיות בעזרת תשאול המטופל והתבוננות בכפות הרגליים שלו. המטרה בטיפול היא לאבחן את מקור הבעיה ולא להתמקד בסימפטומים שלה.

הטיפול מתבצע בעזרת מגע או הפעלת לחץ באזורים מסוימים בכפות הרגליים. בעקבות הטיפול משתחררות חסימות אנרגטיות והדבר משפיע לטובה על מערכות הגוף.